پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت درباره بیماری HPV به زبان انگلیسی

    پاورپوینت درباره بیماری HPV به زبان انگلیسی دریافت پاورپوینت درباره بیماری HPV به زبان انگلیسی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بیماری HPV به زبان انگلیسی ،در قالب ppt و در 20 اسلاید،…

  • تحقیق در مورد سيستم جاروبرقي

    تحقیق در مورد سيستم جاروبرقي دریافت تحقیق در مورد سيستم جاروبرقي دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:خلاصه تاريخچه جاروبرقيبسياري از محصولات طراحي شده اند تا زندگي و كار حاصل از انقلاب صنعتي…

  • پاورپوینت تاریخچه کاشی و سرامیک

    پاورپوینت تاریخچه کاشی و سرامیک دریافت پاورپوینت تاریخچه کاشی و سرامیک دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخچه کاشی و سرامیک،با فرمت ppt و در 16 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • طرح توجیهی توليد محصولات خارج از فصل در گلخانه

    طرح توجیهی توليد محصولات خارج از فصل در گلخانه دریافت طرح توجیهی توليد محصولات خارج از فصل در گلخانه دسته بندي : کارآفرینی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) توليد محصولات خارج…

  • جزوه نظریه هاي جامعه شناسی (مجموعه مددکاري اجتماعی)

    جزوه نظریه هاي جامعه شناسی (مجموعه مددکاري اجتماعی) دریافت جزوه نظریه هاي جامعه شناسی (مجموعه مددکاري اجتماعی) دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت جزوه نظریه هاي جامعه شناسی   (مجموعه مددکاري اجتماعی)    توضیحات محصول :جزوات…

  • طرح توجیهی کنترل ایمنی گاز شهری در منازل

    طرح توجیهی کنترل ایمنی گاز شهری در منازل دریافت طرح توجیهی کنترل ایمنی گاز شهری در منازل دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت طرح پیشنهادی ما:اگر ما بتوانیم یک دستگاهی بسازیم که گازهای ورودی قبل از وسایل…

  • پاورپوینت اشنایی با قانون بيمه تامين اجتماعي

    پاورپوینت اشنایی با قانون بيمه تامين اجتماعي دریافت پاورپوینت اشنایی با قانون بيمه تامين اجتماعي دسته بندي : علوم انسانی » بیمه جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بيمه تامين اجتماعي،در قالب ppt و در 42 اسلاید، قابل ویرایش،…

  • تحقیق تحلیل گفتگوی تمدن ها

    تحقیق تحلیل گفتگوی تمدن ها دریافت تحقیق تحلیل گفتگوی تمدن ها دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تحلیل گفتگوی تمدن ها،در قالب Word و در 19 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • زمانبندی كارهای بلادرنگ با فازی

    زمانبندی كارهای بلادرنگ با فازی دریافت زمانبندی كارهای بلادرنگ با فازی دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت چكيده:در سيستم هاي بلادرنگ الگوريتم هاي زمانبندي نقش حياتي را براي يك زمانبند عملي از كارها…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان کمیجان

    نقشه کاربری اراضی شهرستان کمیجان دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان کمیجان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان کمیجان (واقع در استان مرکزی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • شرح عملیات واحد Reforming

    شرح عملیات واحد Reforming دریافت شرح عملیات واحد Reforming دسته بندي : فنی و مهندسی » مهندسی شیمی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:هدف از فرآیند آرومایزینگ رسیدن به محصول غنی ازآروماتیک می باشد. خوراك این واحد نفتا می باشد…

  • پاورپوینت درس ششم تاریخ کلاس یازدهم

    پاورپوینت درس ششم تاریخ کلاس یازدهم دریافت پاورپوینت درس ششم تاریخ کلاس یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس ششم تاریخ ،در قالب ppt و در 47 اسلاید،…

  • طرح توجیهی تولید و ساخت سوله فلزی

    طرح توجیهی تولید و ساخت سوله فلزی دریافت طرح توجیهی تولید و ساخت سوله فلزی دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت مقدمه:استفاده از فلز در مصالح سازه ای به ساخت یک پل قوسی در انگلستان به دهانه…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بم

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بم دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان بم (واقع در استان کرمان). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • عقد ضمان و بررسي آثار آن

    عقد ضمان و بررسي آثار آن دریافت عقد ضمان و بررسي آثار آن دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:ضمان در لغت به‌ معنای بر عهده گرفتن و کفیل شدن است و در اصطلاح حقوقی، عبارت…

  • پاورپوینت درس انرژی و تبدیل های آن فیزیک هفتم

    پاورپوینت درس انرژی و تبدیل های آن فیزیک هفتم دریافت پاورپوینت درس انرژی و تبدیل های آن فیزیک هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع درس انرژی و تبدیل…

  • پاورپوینت عوامل بیولوژیک محیط کار

    پاورپوینت عوامل بیولوژیک محیط کار دریافت پاورپوینت عوامل بیولوژیک محیط کار دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت عناوین:مقدمهبیماریهای ناشی از عوامل بیولوژیک در کشاورزی بیماریهای ویروسیبیماریهای باکتریاییبیماری ریکتزیاییبیماریهای قارچیبیماری ناشی از انگلهانکات پیشگیری منابع دسته بندی: علوم…

  • طرح توجیهی تولید جعبه ابزار فلزی

    طرح توجیهی تولید جعبه ابزار فلزی دریافت طرح توجیهی تولید جعبه ابزار فلزی دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت مقدمه:جعبه ابزار، وسیله ایست جهت نگهداری و حمل و نقل آسان آچار و ا بزار عمومی و دم…

  • پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی

    پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی دریافت پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بهینه سازی مصرف انرژی،با فرمت ppt و در 25 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد دیدگاه ها و نظریه های اوقات فراغت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد دیدگاه ها و نظریه های اوقات فراغت دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد دیدگاه ها و نظریه های اوقات فراغت دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود…

  • لامپ کم مصرف طراحی شده در سالیدورک

    لامپ کم مصرف طراحی شده در سالیدورک دریافت لامپ کم مصرف طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت لامپ کم مصرف طراحی شده در سالیدورکقابل مشاهده در SOLIDWORKS همراه فایل تک تک قطعات…

  • پروپوزال کارشناسی ارشد رشته روانشناسی بررسی مسایل و مشکلات روانی-اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیست

    پروپوزال کارشناسی ارشد رشته روانشناسی بررسی مسایل و مشکلات روانی-اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیست دریافت پروپوزال کارشناسی ارشد رشته روانشناسی بررسی مسایل و مشکلات روانی-اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیست دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات…

  • پاورپوینت برسی معماری مسجد آیا صوفیا

    پاورپوینت برسی معماری مسجد آیا صوفیا دریافت پاورپوینت برسی معماری مسجد آیا صوفیا دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مسجد آیا صوفیا  ،با فرمت ppt و در 60 اسلاید قابل ویرایشبخشی…

  • تحقیق رضا پهلوی

    تحقیق رضا پهلوی دریافت تحقیق رضا پهلوی دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع رضا پهلوی،در قالب Word و در 19 صفحه قابل ویرایش.فهرست ۱ نام‌ها۲ زندگی۲.۱ آغاز زندگی و جوانی۲.۲…

  • تحقیق بررسى تطبيقى نقش عقل در نظام حقوقى غرب و اسلام

    تحقیق بررسى تطبيقى نقش عقل در نظام حقوقى غرب و اسلام دریافت تحقیق بررسى تطبيقى نقش عقل در نظام حقوقى غرب و اسلام دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه: تجزیه و تحلیل معرفت‏شناسى عمومى غرب، علل…

  • تحقیق در مورد تكنولوژي گلدوزي و منسوجات هوشمند

    تحقیق در مورد تكنولوژي گلدوزي و منسوجات هوشمند دریافت تحقیق در مورد تكنولوژي گلدوزي و منسوجات هوشمند دسته بندي : فنی و مهندسی » نساجی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:1-مقدمهتوسعه سريع تركيبات ساختاري نساجي (TSC ها) بازار و فرصت…

  • پروژه مدل SCOR در ارتقا عملکرد زنجیره تامین

    پروژه مدل SCOR در ارتقا عملکرد زنجیره تامین دریافت پروژه مدل SCOR در ارتقا عملکرد زنجیره تامین دسته بندي : فنی و مهندسی » صنایع جزئیات و دریافت دانلود پروژه مدل  SCOR در ارتقا عملکرد زنجیره تامینچکیده:این مجموعه شامل اجزای…

  • طرح توجیهی سنگ بری سخت بر باظرفيت 60,000 مترمربع در سال

    طرح توجیهی سنگ بری سخت بر باظرفيت 60,000 مترمربع در سال دریافت طرح توجیهی سنگ بری سخت بر باظرفيت 60,000 مترمربع در سال دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) طرح…

  • پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 2

    پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 2 دریافت پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 2 دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه:مديران همواره با واژه هاي «مبهم» و «چندمعناي» ادبيات مديريتي مواجه بوده اند. تبيين اين…

  • تحقیق مسئوليت مدني و كيفري ناشي از عدم پرداخت چك به علت كسر موجودي در حقوق فرانسه

    تحقیق مسئوليت مدني و كيفري ناشي از عدم پرداخت چك به علت كسر موجودي در حقوق فرانسه دریافت تحقیق مسئوليت مدني و كيفري ناشي از عدم پرداخت چك به علت كسر موجودي در حقوق فرانسه دسته بندي : علوم انسانی…

  • مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني

    مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دریافت مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • تحقیق بررسي موانع بهره گيري از تكنولوژي آموزشي در فرايند تدريس و يادگيري

    تحقیق بررسي موانع بهره گيري از تكنولوژي آموزشي در فرايند تدريس و يادگيري دریافت تحقیق بررسي موانع بهره گيري از تكنولوژي آموزشي در فرايند تدريس و يادگيري دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفت

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفت دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفت دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان تفت (واقع در استان یزد). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • گزارش کارآموزی حمل بار و طريقه بارنامه زدن

    گزارش کارآموزی حمل بار و طريقه بارنامه زدن دریافت گزارش کارآموزی حمل بار و طريقه بارنامه زدن دسته بندي : علوم انسانی » حمل و نقل جزئیات و دریافت بخشی از مقدمه:با گذشت حدود دو ماه در يك دوره تخصصي…

  • پاورپوینت فصل دوم علوم کلاس نهم

    پاورپوینت فصل دوم علوم کلاس نهم دریافت پاورپوینت فصل دوم علوم کلاس نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع فصل دوم علوم ،در قالب ppt و در 19 اسلاید،…