پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تحقیق آزادی فردی و حدود آن در حكومت اسلامی

    تحقیق آزادی فردی و حدود آن در حكومت اسلامی دریافت تحقیق آزادی فردی و حدود آن در حكومت اسلامی دسته بندي : علوم انسانی » فقه و علوم اسلامی جزئیات و دریافت قسمتی از متن :تاریخ بشریت آكنده از مبارزات…

  • پاورپوینت قصر بلورين Crystal Palace

    پاورپوینت قصر بلورين Crystal Palace دریافت پاورپوینت قصر بلورين Crystal Palace دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع قصر بلورين ،با فرمت ppt و در 22 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :تاثير…

  • پاورپوینت درس دوم زبان کلاس یازدهم

    پاورپوینت درس دوم زبان کلاس یازدهم دریافت پاورپوینت درس دوم زبان کلاس یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع درس دوم زبان ،در قالب ppt و در 40 اسلاید،…

  • تحقيق استانداردهاي آموزشي كارگاه هاي چوب صنايع دستي

    تحقيق استانداردهاي آموزشي كارگاه هاي چوب صنايع دستي دریافت تحقيق استانداردهاي آموزشي كارگاه هاي چوب صنايع دستي دسته بندي : فنی و مهندسی » فنی و حرفه ای جزئیات و دریافت مقدمه:پرداختن به موضوع كارگاه هاي چوب براي دانشجويان رشته…

  • تحقیق بررسی تاریخچه چاپ در ایران

    تحقیق بررسی تاریخچه چاپ در ایران دریافت تحقیق بررسی تاریخچه چاپ در ایران دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاریخچه چاپ در ایران،در قالب Word و در 53 صفحه قابل…

  • مجموعه فیزیک (فیزیک1) رشته فیزیک پزشکی

    مجموعه فیزیک (فیزیک1) رشته فیزیک پزشکی دریافت مجموعه فیزیک (فیزیک1) رشته فیزیک پزشکی دسته بندي : علوم پایه » فیزیک جزئیات و دریافت  مجموعه فیزیک (فیزیک1) رشته فیزیک پزشکی  توضیحات محصول :جزوات آمادگی آزمون دکتری رشته فیزیک پزشکی ویژه کنکور…

  • تحقیق تشخيص سهم متعارفي تغييرات اجباري حسابداري

    تحقیق تشخيص سهم متعارفي تغييرات اجباري حسابداري دریافت تحقیق تشخيص سهم متعارفي تغييرات اجباري حسابداري دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تشخيص سهم متعارفي تغييرات اجباري حسابداري ،در قالب Word و در…

  • ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان

    ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان دریافت ليست شركتهاي پخش مواد غذایی زاهدان دسته بندي : عمومی » فرم و مستندات جزئیات و دریافت توضیحات:اين فايل اکسل  شامل شركتهاي پخش مواد غذايي شهرستان زاهدان مي باشد به انضمام شركتهايي كه…

  • تحقیق در مورد نقش تصاوير ماهواره اي در اكتشاف معادن (GIS)

    تحقیق در مورد نقش تصاوير ماهواره اي در اكتشاف معادن (GIS) دریافت تحقیق در مورد نقش تصاوير ماهواره اي در اكتشاف معادن (GIS) دسته بندي : علوم پایه » زمین شناسی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:1-1 مقدمهسرب در حدود…

  • پاورپوینت فصل هشتم زیست پایه یازدهم

    پاورپوینت فصل هشتم زیست پایه یازدهم دریافت پاورپوینت فصل هشتم زیست پایه یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع فصل هشتم زیست ،در قالب ppt و در 82 اسلاید،…

  • پاورپوینت درس دوازده مطالعات پایه هفتم

    پاورپوینت درس دوازده مطالعات پایه هفتم دریافت پاورپوینت درس دوازده مطالعات پایه هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع درس دوازده مطالعات ،در قالب ppt و در 51 اسلاید،…

  • پاورپوینت توسعه پایدار شهری

    پاورپوینت توسعه پایدار شهری دریافت پاورپوینت توسعه پایدار شهری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع توسعه پایدار شهری ،با فرمت ppt و در 37 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :توسعه پايدار…

  • پاورپوینت FATIGUE IN WELDS

    پاورپوینت FATIGUE IN WELDS دریافت پاورپوینت FATIGUE IN WELDS دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع FATIGUE  IN WELDS،با فرمت ppt و در 19 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :Fatigue joint classificationClass…

  • پاورپوینت مبحث آشنایی با زاویه ها ریاضی چهارم ابتدایی

    پاورپوینت مبحث آشنایی با زاویه ها ریاضی چهارم ابتدایی دریافت پاورپوینت مبحث آشنایی با زاویه ها ریاضی چهارم ابتدایی دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس چهارم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه چهارم دبستان با موضوع مبحث آشنایی…

  • بررسي عوامل آناتوميك و بيومكانيك ايجاد كننده اختلالات مفصل زانو و درمان آنها

    بررسي عوامل آناتوميك و بيومكانيك ايجاد كننده اختلالات مفصل زانو و درمان آنها دریافت بررسي عوامل آناتوميك و بيومكانيك ايجاد كننده اختلالات مفصل زانو و درمان آنها دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت مقدمه:زانو، بزرگترين و…

  • پروپوزال رشته مديريت استراتژيک

    پروپوزال رشته مديريت استراتژيک دریافت پروپوزال رشته مديريت استراتژيک دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال مديريت استراتژيک، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شدهٔ رشته…

  • پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری

    پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری دریافت پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری دسته بندي : علوم انسانی » بیمه جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بیمه کارگری،در قالب ppt و در 58 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فهرست مطالب:مقدمهبیمه دارای…

  • نقشه ی خطوط همدمای استان لرستان

    نقشه ی خطوط همدمای استان لرستان دریافت نقشه ی خطوط همدمای استان لرستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی همدمای استان لرستان. این فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش و قابل ویرایش…

  • تحقیق كيفيت ادراك وجود نزد پارمنيدس و هراكليتوس

    تحقیق كيفيت ادراك وجود نزد پارمنيدس و هراكليتوس دریافت تحقیق كيفيت ادراك وجود نزد پارمنيدس و هراكليتوس دسته بندي : علوم انسانی » فلسفه و منطق جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع كيفيت ادراك وجود نزد پارمنيدس و هراكليتوس،در…

  • روش تحقیق و مقاله نویسی

    روش تحقیق و مقاله نویسی دریافت روش تحقیق و مقاله نویسی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت تعریف تحقیقمراحل تحقیقمراحل تهیه مقالهو غیره..... دسته بندی: علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی تعداد…

  • تحقیق نگاه رهبر به فرهنگ

    تحقیق نگاه رهبر به فرهنگ دریافت تحقیق نگاه رهبر به فرهنگ دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع نگاه رهبر به فرهنگ،در قالب Word و در 38 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • گزارش کارآموزی تولید قطعات خودرو (کارخانه توليد قطعات صنعتی ميثاق)

    گزارش کارآموزی تولید قطعات خودرو (کارخانه توليد قطعات صنعتی ميثاق) دریافت گزارش کارآموزی تولید قطعات خودرو (کارخانه توليد قطعات صنعتی ميثاق) دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:واحد فني – مهندسي ميثاق با…

  • تحقیق وضعيت زن در دوره قاجار

    تحقیق وضعيت زن در دوره قاجار دریافت تحقیق وضعيت زن در دوره قاجار دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع وضعيت زن در دوره قاجار،در قالب Word و در 136 صفحه…

  • پاورپوینت حسابداری صنعتی

    پاورپوینت حسابداری صنعتی دریافت پاورپوینت حسابداری صنعتی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع حسابداری صنعتی،در قالب ppt و در 44 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :منظور از حسابداری صنعتی (بهای تمام شده)چیست؟حسابداری…

  • نمونه تمرینات کنترل چند متغیره (به همراه جواب)

    نمونه تمرینات کنترل چند متغیره (به همراه جواب) دریافت نمونه تمرینات کنترل چند متغیره (به همراه جواب) دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت توضیحات:نمونه تمرینات کنترل چند متغیره (به همراه جواب)این مجموعه حاوی…

  • پروژه صف با دو استک (به زبان جاوا )

    پروژه صف با دو استک (به زبان جاوا ) دریافت پروژه صف با دو استک (به زبان جاوا ) دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت توضیحات:پروژه پیاده سازی  صف با دو استک در…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان قوچان

    نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان قوچان دریافت نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان قوچان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان قوچان (واقع در استان خوزستان رضوی)- نقشه مدل رقومی ارتفاعی،…

  • کتاب دینامیک سیستم های قدرت رشته برق قدرت

    کتاب دینامیک سیستم های قدرت رشته برق قدرت دریافت کتاب دینامیک سیستم های قدرت رشته برق قدرت دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت  کتاب دینامیک سیستم های قدرت رشته برق قدرت توضیحات محصول:کتاب…

  • تحقیق در مورد فروشندگی طلا و جواهر

    تحقیق در مورد فروشندگی طلا و جواهر دریافت تحقیق در مورد فروشندگی طلا و جواهر دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت تحقیق فروشندگی طلا و جواهر:فرشنده طلا و جواهر كسي است كه بتواند از عهده تهيه محلولها…

  • تحقیق بررسی هورمون رشد و اثر ورزش بر آن در دوره های ( کودکی، جوانی و پیری)

    تحقیق بررسی هورمون رشد و اثر ورزش بر آن در دوره های ( کودکی، جوانی و پیری) دریافت تحقیق بررسی هورمون رشد و اثر ورزش بر آن در دوره های ( کودکی، جوانی و پیری) دسته بندي : علوم انسانی…

  • تحقیق مقایسه بین کوره قوس الکتریکی و کوره ذوب القایی در تولید فولاد

    تحقیق مقایسه بین کوره قوس الکتریکی و کوره ذوب القایی در تولید فولاد دریافت تحقیق مقایسه بین کوره قوس الکتریکی و کوره ذوب القایی در تولید فولاد دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت…

  • تحقیق بررسی جغرافیایی مشهد

    تحقیق بررسی جغرافیایی مشهد دریافت تحقیق بررسی جغرافیایی مشهد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسی جغرافیایی مشهد،در قالب Word و در 28 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :موقعیت جغرافیایی مشهد…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شیروان

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شیروان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان شیروان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان شیروان (واقع در استان خراسان شمالی). این شیپ فایل در محیط نرم…

  • پاورپوینت درس هشتم تاریخ دهم

    پاورپوینت درس هشتم تاریخ دهم دریافت پاورپوینت درس هشتم تاریخ دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس هشتم تاریخ ،در قالب ppt و در 37 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب…

  • تحقیق در مورد كامپيوتر (شناخت سخت افزار)

    تحقیق در مورد كامپيوتر (شناخت سخت افزار) دریافت تحقیق در مورد كامپيوتر (شناخت سخت افزار) دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قسمتی از متن:1-1- مقدمهگر چه كامپيوترها تنها چند دهه اي است كه…