پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تعیین عدد اول (سی شارپ)

    تعیین عدد اول (سی شارپ) دریافت تعیین عدد اول (سی شارپ) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » سی شارپ جزئیات و دریافت تعیین عدد اول (سی شارپ)با وارد كردن عدد ميگويد عدد اول است يا خير.فایل حاوی کد…

  • تحقیق انسان، علم، معنا

    تحقیق انسان، علم، معنا دریافت تحقیق انسان، علم، معنا دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع انسان، علم، معنا،در قالب Word و در 19 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمنان

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمنان دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمنان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان سمنان (واقع در استان سمنان) دسته بندی: علوم انسانی » جغرافیا…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان زرین دشت (واقع در استان فارس)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان زرین دشت (واقع در استان فارس) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان زرین دشت (واقع در استان فارس) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:نقشه مدل رقومی ارتفاعی یا…

  • پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری

    پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری دریافت پاورپوینت و تحقیق درباره بیمه کارگری دسته بندي : علوم انسانی » بیمه جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بیمه کارگری،در قالب ppt و در 58 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فهرست مطالب:مقدمهبیمه دارای…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فسا

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فسا دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فسا دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان فسا (واقع در استان فارس). این شیپ فایل در محیط نرم افزار…

  • پاورپوینت زندگی نامه مهدی اخوان ثالث

    پاورپوینت زندگی نامه مهدی اخوان ثالث دریافت پاورپوینت زندگی نامه مهدی اخوان ثالث دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت پاورپوینت زندگی نامه مهدی اخوان ثالث؛ در 18 اسلاید و قابل ویرایش.مهدی اخوان ثالث در…

  • مقاله مهر اسطوره‌اي در باورهاي ايراني

    مقاله مهر اسطوره‌اي در باورهاي ايراني دریافت مقاله مهر اسطوره‌اي در باورهاي ايراني دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مهر اين واژة‌ آ‌شناي ذهن ايرانيان در مذهب زرتشتي سوشيانس نجات دهنده شمرده…

  • پاورپوینت Architecture and Gardens at the Getty Villa

    پاورپوینت Architecture and Gardens at the Getty Villa دریافت پاورپوینت Architecture and Gardens at the Getty Villa دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع Architecture and Gardens at the Getty Villa،با فرمت…

  • گزارش كارآموزي رشته حسابداری در بيمارستان

    گزارش كارآموزي رشته حسابداری در بيمارستان دریافت گزارش كارآموزي رشته حسابداری در بيمارستان دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت مقدمه :با توجه به اينكه احداث و نگهداري بيمارستان كاري بسيار پر هزينه بوده و لازم است…

  • پاورپوینت درباره ویروس کرونا Coronaviruses

    پاورپوینت درباره ویروس کرونا Coronaviruses دریافت پاورپوینت درباره ویروس کرونا Coronaviruses دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس پنجم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه پنجم دبستان با موضوع ویروس کرونا Coronaviruses،در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل…

  • تحقیق بررسي و مقايسه ميزان اضطراب كلي دانش آموزان دختر و پسر محروم از پدر كه مادرشان

    تحقیق بررسي و مقايسه ميزان اضطراب كلي دانش آموزان دختر و پسر محروم از پدر كه مادرشان دریافت تحقیق بررسي و مقايسه ميزان اضطراب كلي دانش آموزان دختر و پسر محروم از پدر كه مادرشان دسته بندي : علوم انسانی…

  • تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام

    تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام دریافت تحقیق تاثیر گزارش حسابرسی بر بازده سهام دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت چکیده:حسابرسی یک فرایند بررسی است که توان تولید اطلاعات قضاوتی مفید دارد و عموماً منجر…

  • نقشه بخش های شهرستان بیجار

    نقشه بخش های شهرستان بیجار دریافت نقشه بخش های شهرستان بیجار دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان بیجار (واقع در استان کردستان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و…

  • پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 1

    پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 1 دریافت پاورپوینت تفکر و برنامه ریزی استراتژیک 1 دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه:مديران همواره با واژه هاي «مبهم» و «چندمعناي» ادبيات مديريتي مواجه بوده اند. تبيين اين…

  • بهينه سازي پارامترهاي موثر در ميزان تنش پسماند فشاري در فرآيند نورد سرد سطحي بر روي ملخهاي آلومينيوم

    بهينه سازي پارامترهاي موثر در ميزان تنش پسماند فشاري در فرآيند نورد سرد سطحي بر روي ملخهاي آلومينيوم دریافت بهينه سازي پارامترهاي موثر در ميزان تنش پسماند فشاري در فرآيند نورد سرد سطحي بر روي ملخهاي آلومينيوم دسته بندي :…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فاروج

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فاروج دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان فاروج دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان فاروج (واقع در استان خراسان شمالی). این شیپ فایل در محیط نرم…

  • پروژه کامل امنیت و مسیریابی در شبکه های موردی Ad Hoc

    پروژه کامل امنیت و مسیریابی در شبکه های موردی Ad Hoc دریافت پروژه کامل امنیت و مسیریابی در شبکه های موردی Ad Hoc دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت چکیده:شبکه‌های Ad-hoc به شبکه‌های…

  • فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و آشنایی با مفهوم ارزیابی عملکرد

    فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و آشنایی با مفهوم ارزیابی عملکرد دریافت فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و آشنایی با مفهوم ارزیابی عملکرد دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان گناباد

    نقشه کاربری اراضی شهرستان گناباد دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان گناباد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان گناباد (واقع در استان خراسان رضوی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • پاورپوینت کاغذ ديواري

    پاورپوینت کاغذ ديواري دریافت پاورپوینت کاغذ ديواري دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع کاغذ ديواري،در قالب ppt و در 17 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :... دسته بندی: فنی و مهندسی…

  • کارآموزی رشته کامپیوتر در کافی نت

    کارآموزی رشته کامپیوتر در کافی نت دریافت کارآموزی رشته کامپیوتر در کافی نت دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت  مقدمه: يكي از اهداف اساسي و بسيار مهم سياستگذاران ايجاد ارتباط منطقي و هماهنگ صنعت…

  • تحقیق در مورد تفاوتهاي جنسي در پذيرفتن پيشنهادات جنسي

    تحقیق در مورد تفاوتهاي جنسي در پذيرفتن پيشنهادات جنسي دریافت تحقیق در مورد تفاوتهاي جنسي در پذيرفتن پيشنهادات جنسي دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:تفاوت هاي جنسيت در پذيرفتن پيشنهادات جنسيراسل د.…

  • طرح احداث کارخانه آجر پزی

    طرح احداث کارخانه آجر پزی دریافت طرح احداث کارخانه آجر پزی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت فهرست مطالب:1- پروانه ساخت بهره برداري و محيط زيست2- بودجه لازم 3- زمين 4- سهم آب 5- سهم گاز…

  • تحقیق بررسي پيدايش و نمو نهضت جنگل

    تحقیق بررسي پيدايش و نمو نهضت جنگل دریافت تحقیق بررسي پيدايش و نمو نهضت جنگل دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسي پيدايش و نمو نهضت جنگل،در قالب Word و…

  • تحقیق بررسي رابطۀ بين ورزش و بهداشت رواني دانشجويان

    تحقیق بررسي رابطۀ بين ورزش و بهداشت رواني دانشجويان دریافت تحقیق بررسي رابطۀ بين ورزش و بهداشت رواني دانشجويان دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسي رابطۀ بين ورزش…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان قائنات

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان قائنات دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان قائنات دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان قائنات (واقع در استان خراسان جنوبی) دسته بندی: علوم انسانی »…

  • پاورپوینت شهر هوشمند

    پاورپوینت شهر هوشمند دریافت پاورپوینت شهر هوشمند دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع شهر هوشمند،با فرمت ppt و در 25 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :مقدمهشهر به عنوان خاستگاه تمدن بشري…

  • پاورپوینت جلبک

    پاورپوینت جلبک دریافت پاورپوینت جلبک دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت پاورپوینت جلبک؛ 73 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.جلبک‌ها گیاه نیستند، آن ها نزدیک یا داخل آب زندگی می‌کنند و ریشه حقیقی ندارند. علم جلبک‌شناسی…

  • اپلیکیشن کمیک تن تن و بازدیدکننده مشکوک

    اپلیکیشن کمیک تن تن و بازدیدکننده مشکوک دریافت اپلیکیشن کمیک تن تن و بازدیدکننده مشکوک دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Android جزئیات و دریافت اپلیکیشن کمیک  تن تن و بازدیدکننده مشکوک ، مناسب برای دستگاه های اندرویدی…

  • طرح توجیهی کامل نصب و راه اندازی كارخانه كيك و كلوچه

    طرح توجیهی کامل نصب و راه اندازی كارخانه كيك و كلوچه دریافت طرح توجیهی کامل نصب و راه اندازی كارخانه كيك و كلوچه دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) …

  • پاورپوینت شناخت فضای شهری

    پاورپوینت شناخت فضای شهری دریافت پاورپوینت شناخت فضای شهری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع شناخت فضای شهری،با فرمت ppt و در 98 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :مقدمه :گذر مروی…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان تنکابن

    دانلود نقشه بخش های شهرستان تنکابن دریافت دانلود نقشه بخش های شهرستان تنکابن دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان تنکابن (واقع در استان مازندران) این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس…

  • طرح توجیهی تولید نیتروژن و اکسیژن مایع

    طرح توجیهی تولید نیتروژن و اکسیژن مایع دریافت طرح توجیهی تولید نیتروژن و اکسیژن مایع دسته بندي : کارآفرینی » صنایع شیمیایی جزئیات و دریافت مقدمه:اكسيژن ونيتروژن به عنوان مهمترين گازهاي تشكيل دهنده هوا كه در حيات موجودات زنده نقش…

  • پاورپوینت تقارن و مختصات

    پاورپوینت تقارن و مختصات دریافت پاورپوینت تقارن و مختصات دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تقارن و مختصات،در قالب ppt و در 80 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی…