پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • طرح توجیهی تولید خوراک دام و طیور

    طرح توجیهی تولید خوراک دام و طیور دریافت طرح توجیهی تولید خوراک دام و طیور دسته بندي : کارآفرینی » دام و طیور جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید خوراک دام و طیور با ظرفيت…

  • پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی

    پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی دریافت پاورپوینت ابعاد و اندازه های استاندارد در مجتمع های مسکونی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ابعاد و اندازه های…

  • پاورپوینت تاریخچه موزه

    پاورپوینت تاریخچه موزه دریافت پاورپوینت تاریخچه موزه دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخچه موزه،با فرمت ppt و در 49 اسلاید قابل ویرایشفهرست پاورپوینت :تعریف موزهمعنی لغوی موزهتاریخچه موزهتاثیر بسزای اماکن…

  • نقشه ی راه های ارتباطی استان اردبیل

    نقشه ی راه های ارتباطی استان اردبیل دریافت نقشه ی راه های ارتباطی استان اردبیل دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل جاده های ارتباطی استان اردبیلمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • تحقیق بررسي مقايسه اي خصيصه سلطه گري و سلطه پذيري در زنان شاغل و غير شاغل

    تحقیق بررسي مقايسه اي خصيصه سلطه گري و سلطه پذيري در زنان شاغل و غير شاغل دریافت تحقیق بررسي مقايسه اي خصيصه سلطه گري و سلطه پذيري در زنان شاغل و غير شاغل دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی…

  • تحقیق بررسی خوردگی دیرگدازها ونسوزها در کوره های الکتریکی

    تحقیق بررسی خوردگی دیرگدازها ونسوزها در کوره های الکتریکی دریافت تحقیق بررسی خوردگی دیرگدازها ونسوزها در کوره های الکتریکی دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسی خوردگی دیرگدازها ونسوزها…

  • تحقیق اصول سرپرستی منابع انساني و اشتباهات مديران منابع انساني

    تحقیق اصول سرپرستی منابع انساني و اشتباهات مديران منابع انساني دریافت تحقیق اصول سرپرستی منابع انساني و اشتباهات مديران منابع انساني دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه:به طور دقیق برای مدیریت نمی توان مبدأ مشخصی…

  • پاورپوینت نکاتی قبل از تدریس درس بلوغ

    پاورپوینت نکاتی قبل از تدریس درس بلوغ دریافت پاورپوینت نکاتی قبل از تدریس درس بلوغ دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  نکاتی قبل از تدریس درس بلوغ،در قالب ppt و در 10 اسلاید،…

  • پاورپوینت سیستم گرمایش از کف

    پاورپوینت سیستم گرمایش از کف دریافت پاورپوینت سیستم گرمایش از کف دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع سیستم های گرمایشی گرمایش از کف،با فرمت ppt و در 56 اسلاید قابل ویرایشبخشی…

  • تحقیق و پژوهش-شبکه چیست؟-در 75صفحه-docx

    تحقیق و پژوهش-شبکه چیست؟-در 75صفحه-docx دریافت تحقیق و پژوهش-شبکه چیست؟-در 75صفحه-docx دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت این تحقیق در مورد شبکه و کارکرد های آن در 75 صفحه در قالب ورد و…

  • تحقیق مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن

    تحقیق مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن دریافت تحقیق مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن،در قالب Word و در 19 صفحه…

  • طرح توجیهی تولید شیر، ماست و خامه بسته بندی

    طرح توجیهی تولید شیر، ماست و خامه بسته بندی دریافت طرح توجیهی تولید شیر، ماست و خامه بسته بندی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) طرح توجیهی تولید شیرماست…

  • تحقیق ریخته گری تحت فشار

    تحقیق ریخته گری تحت فشار دریافت تحقیق ریخته گری تحت فشار دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ریخته گری تحت فشار ،در قالب Word و در 18 صفحه قابل…

  • پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم

    پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم دریافت پاورپوینت ارائه درس 1 تا 24 مطالعات اجتماعی پایه هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع ارائه درس…

  • پاورپوینت eServices

    پاورپوینت eServices دریافت پاورپوینت eServices دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت مقدمه:شاخه‌اي از فناوري است كه با استفاده از سخت‌ افزار، نرم‌ افزار، شبكه‌ افزار‍ و فكر افزار، مطالعه و كاربرد داده و…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان چهارمحال و بختیاری

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان چهارمحال و بختیاری دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان چهارمحال و بختیاری دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان چهارمحال و بختیاری. این شیپ فایل در محیط…

  • تعيين درصد حجمي فازهاي اصلي تشكيل دهنده آلياژهاي تيتانيوم β+α توسط هوش مصنوعي AI) -Artificial Intell

    تعيين درصد حجمي فازهاي اصلي تشكيل دهنده آلياژهاي تيتانيوم β+α توسط هوش مصنوعي AI) -Artificial Intell دریافت تعيين درصد حجمي فازهاي اصلي تشكيل دهنده آلياژهاي تيتانيوم β+α توسط هوش مصنوعي AI) -Artificial Intell دسته بندي : فنی و مهندسی »…

  • پاورپوینت خلاصه طرح شهر بوشهر طرح بازنگری

    پاورپوینت خلاصه طرح شهر بوشهر طرح بازنگری دریافت پاورپوینت خلاصه طرح شهر بوشهر طرح بازنگری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع خلاصه طرح شهر بوشهر طرح بازنگری،با فرمت ppt و در…

  • تحقیق بررسی اختلالات دفعی کودکان

    تحقیق بررسی اختلالات دفعی کودکان دریافت تحقیق بررسی اختلالات دفعی کودکان دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع برج تقطیر،در قالب doc و در 24 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فهرست مطالب:چکیده   …

  • پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان

    پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان دریافت پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع متریال های  کاربردی ساختمان ،با فرمت ppt و در 69 اسلاید قابل ویرایشبخشی از…

  • مقاله بررسی تاثیر بحران مالی در سطح دنیا

    مقاله بررسی تاثیر بحران مالی در سطح دنیا دریافت مقاله بررسی تاثیر بحران مالی در سطح دنیا دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت چکیده:کشورهای مختلف جهان با توجه به نوع تعاملات وپیوندشان با اقتصاد جهانی ازبحران…

  • جزوه فلسفه جغرافیا رشته جغرافیا

    جزوه فلسفه جغرافیا رشته جغرافیا دریافت جزوه فلسفه جغرافیا رشته جغرافیا دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت جزوه فلسفه جغرافیا رشته جغرافیا توضیحات محصول :جزوات خلاصه منابع آمادگی آزمون کارشناسی ارشد رشته جغرافیا به طور کامل…

  • پروپوزال رشته مدیریت منابع انساني

    پروپوزال رشته مدیریت منابع انساني دریافت پروپوزال رشته مدیریت منابع انساني دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال مدیریت منابع انساني، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و…

  • تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها

    تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها دریافت تحقیق سيستم انبار و خريد در شركت تجهيزات ايمني راهها دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع سيستم انبار و خريد در…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان تبریز

    نقشه کاربری اراضی شهرستان تبریز دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان تبریز دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان تبریز (واقع در استان آذربایجان شرقی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • پاورپوینت مفاهیم پایه درمعماری

    پاورپوینت مفاهیم پایه درمعماری دریافت پاورپوینت مفاهیم پایه درمعماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مفاهیم پایه درمعماری،با فرمت ppt و در 9 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :4-فرم گوهریترین ماهیت…

  • تحقیق بررسي دگرگوني هاي صادرات و اقتصاد كشور

    تحقیق بررسي دگرگوني هاي صادرات و اقتصاد كشور دریافت تحقیق بررسي دگرگوني هاي صادرات و اقتصاد كشور دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسي دگرگوني هاي صادرات و اقتصاد كشور،در قالب Word…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان تهران

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان تهران دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان تهران دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان تهران (واقع در استان تهران) دسته بندی: علوم انسانی » جغرافیا…

  • چاقو طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    چاقو طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت چاقو طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت چاقو طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX…

  • آموزش تصویری نصب SQL server2008

    آموزش تصویری نصب SQL server2008 دریافت آموزش تصویری نصب SQL server2008 دسته بندي : وب و برنامه نویسی » SQL Server جزئیات و دریافت توضیحات:این کتاب آموزش تصویری نصب sql server2008 می باشد که با ان می توانید به راحتی…

  • تحقیق در مورد پتروشيمي بوعلي سينا

    تحقیق در مورد پتروشيمي بوعلي سينا دریافت تحقیق در مورد پتروشيمي بوعلي سينا دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:فرض ما براي محاسبة يكنواخت بودن چگالي بار ابر بود كه  با تصوير كوانتمي…

  • پاورپوینت ترکها در ساختمان

    پاورپوینت ترکها در ساختمان دریافت پاورپوینت ترکها در ساختمان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ترکها در ساختمان ،با فرمت ppt و در 25 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :سر فصل…

  • تحقیق بررسی تغییر فرهنگ و سبك زندگي عشاير

    تحقیق بررسی تغییر فرهنگ و سبك زندگي عشاير دریافت تحقیق بررسی تغییر فرهنگ و سبك زندگي عشاير دسته بندي : علوم انسانی » برنامه ریزی شهری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تغییر فرهنگ و سبك زندگي عشاير، در…

  • بررسی تجسم اعمال بر طبق آیات و روایات

    بررسی تجسم اعمال بر طبق آیات و روایات دریافت بررسی تجسم اعمال بر طبق آیات و روایات دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت چکیده:این پژوهش با هدف و بررسی تجسم اعمال در عالم برزخ و…

  • پاورپوينت نقش کیفیت زندگی بر آلودگی

    پاورپوينت نقش کیفیت زندگی بر آلودگی دریافت پاورپوينت نقش کیفیت زندگی بر آلودگی دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت پاورپوينت نقش کیفیت زندگی بر آلودگی:موضوعات:•کیفیت زندگی-تعریف•سنجش کیفیت زندگی•امنیت•سلامتی•مکانیزاسیون•وضعیت ایران•کلام آخر دسته بندی: علوم پایه »…