پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز

    پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز دریافت پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مبارزه بیولوژیکی علف های هرز،در قالب ppt و در 31…

  • پاورپوینت درس هفدهم هدیه های آسمان کلاس ششم

    پاورپوینت درس هفدهم هدیه های آسمان کلاس ششم دریافت پاورپوینت درس هفدهم هدیه های آسمان کلاس ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع درس هفدهم هدیه های آسمان کلاس ششم،در…

  • پاورپوینت معماری ماسوله

    پاورپوینت معماری ماسوله دریافت پاورپوینت معماری ماسوله دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری ماسوله،با فرمت ppt و در 33 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :موقعيت جغرافيايي ماسوله در غربي ترین…

  • گزارش کار آموزی رشته کامپیوتر و IT در دانشکده پزشکی مشهد

    گزارش کار آموزی رشته کامپیوتر و IT در دانشکده پزشکی مشهد دریافت گزارش کار آموزی رشته کامپیوتر و IT در دانشکده پزشکی مشهد دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت قسمتی از متن:دفتر امور…

  • سازمان هاي غيردولتي و حقوق بشر

    سازمان هاي غيردولتي و حقوق بشر دریافت سازمان هاي غيردولتي و حقوق بشر دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :سازمان هاي غيردولتي از مهمترين و موثرترين نهادهاي جامعه مدني به شمار مي…

  • گزارش کارآموزی فنی مهندسی در شركت برق منطقه اي باختر

    گزارش کارآموزی فنی مهندسی در شركت برق منطقه اي باختر دریافت گزارش کارآموزی فنی مهندسی در شركت برق منطقه اي باختر دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:تاریخچه شرکت برق منطقه…

  • تحقیق چدن خاكستري

    تحقیق چدن خاكستري دریافت تحقیق چدن خاكستري دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع چدن خاكستري،در قالب Word و در 45 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :واژه چدن خاكستري…

  • طرح توجیهی ریخته گری قطعات چدنی و فولادی

    طرح توجیهی ریخته گری قطعات چدنی و فولادی دریافت طرح توجیهی ریخته گری قطعات چدنی و فولادی دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید ریخته گری قطعات چدنی و فولادی…

  • گلخانه و پرورش خيار گلخانه اي( پروژه و طرح توجيهي)

    گلخانه و پرورش خيار گلخانه اي( پروژه و طرح توجيهي) دریافت گلخانه و پرورش خيار گلخانه اي( پروژه و طرح توجيهي) دسته بندي : کارآفرینی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت توضيحات مختصري در مورد اين پروژه :هیدروپونیک در…

  • تحقیق حرکات نرمشی

    تحقیق حرکات نرمشی دریافت تحقیق حرکات نرمشی دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع حرکات نرمشی ،در قالب Word و در 19 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :تکنیک ها ، نظرات…

  • نقشه ی بخش های شهرستان گرمی

    نقشه ی بخش های شهرستان گرمی دریافت نقشه ی بخش های شهرستان گرمی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان گرمی (واقع در استان اردبیل)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • تحقیق فرمان کشف حجاب

    تحقیق فرمان کشف حجاب دریافت تحقیق فرمان کشف حجاب دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع فرمان کشف حجاب،در قالب Word و در 113 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مقدمه با…

  • قالب پاورپوينت آماده کامپیوتر

    قالب پاورپوينت آماده کامپیوتر دریافت قالب پاورپوينت آماده کامپیوتر دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت دانلود مجموعه  6 قالب یا تم پاورپوینت آماده برای کامپیوترقالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه، پروپوزال، سمینار…

  • جامعه شیعه در نخاوله (1 و 2)

    جامعه شیعه در نخاوله (1 و 2) دریافت جامعه شیعه در نخاوله (1 و 2) دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت مقدمه:پژوهش حاضر كوششي است براي تشريح وضعيت جامعه شيعه مدينه و مناطق همجوار آن…

  • تحقیق در مورد بررسي و ارزيابي كار و زمان برج تقطير شركت بهنام شيمي تهران

    تحقیق در مورد بررسي و ارزيابي كار و زمان برج تقطير شركت بهنام شيمي تهران دریافت تحقیق در مورد بررسي و ارزيابي كار و زمان برج تقطير شركت بهنام شيمي تهران دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و…

  • پاورپوینت نوسازی بافت فرسوده ده ونک

    پاورپوینت نوسازی بافت فرسوده ده ونک دریافت پاورپوینت نوسازی بافت فرسوده ده ونک دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع نوسازی بافت فرسوده ده ونک،با فرمت ppt و در 64 اسلاید قابل…

  • پاورپوینت هتل

    پاورپوینت هتل دریافت پاورپوینت هتل دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع هتل،با فرمت ppt و در 17 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :هتل یک واژه فرانسوی و منظور آن مکانی است…

  • پاورپوینت درس دوم فارسی پایه ششم

    پاورپوینت درس دوم فارسی پایه ششم دریافت پاورپوینت درس دوم فارسی پایه ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس دوم فارسی ،در قالب ppt و در…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان فراشبند

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان فراشبند دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان فراشبند دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان فراشبند (واقع در استان فارس) دسته بندی: علوم انسانی » جغرافیا…

  • پایان نامه بررسي رابطه بين فرهنگ سازماني و بكارگيري فناوري اطلاعات و در ادارات آموزش و پرورش شهر

    پایان نامه بررسي رابطه بين فرهنگ سازماني و بكارگيري فناوري اطلاعات و در ادارات آموزش و پرورش شهر دریافت پایان نامه بررسي رابطه بين فرهنگ سازماني و بكارگيري فناوري اطلاعات و در ادارات آموزش و پرورش شهر دسته بندي :…

  • طرح توجیهی تولید کربن فعال

    طرح توجیهی تولید کربن فعال دریافت طرح توجیهی تولید کربن فعال دسته بندي : کارآفرینی » صنایع شیمیایی جزئیات و دریافت طرح توجیهی تولید کربن فعالمعرفی محصول:كربن فعال مادهاي كريستالي و غير گرافيتي است كه به علت داشتن حفرات دروني…

  • پاورپوینت درس سیزدهم تاریخ کلاس دهم

    پاورپوینت درس سیزدهم تاریخ کلاس دهم دریافت پاورپوینت درس سیزدهم تاریخ کلاس دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس سیزدهم تاریخ ،در قالب ppt و در 58 اسلاید،…

  • پاورپوینت اکوسیستم و تنوع زیستی

    پاورپوینت اکوسیستم و تنوع زیستی دریافت پاورپوینت اکوسیستم و تنوع زیستی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع اکوسیستم و تنوع زیستی،در قالب ppt و در 9 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان…

  • تحقیق انواع جوشكاري

    تحقیق انواع جوشكاري دریافت تحقیق انواع جوشكاري دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع انواع جوشكاري،در قالب Word و در 31 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :یکی از متداول…

  • پاورپوینت آفرینش فرم در معماری

    پاورپوینت آفرینش فرم در معماری دریافت پاورپوینت آفرینش فرم در معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آفرینش فرم در معماری،با فرمت ppt و در 29 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت چرخ دنده طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA –…

  • تحقیق جنگنده هاي اروپاي امروز

    تحقیق جنگنده هاي اروپاي امروز دریافت تحقیق جنگنده هاي اروپاي امروز دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جنگنده هاي اروپاي امروز،در قالب Word و در 12 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن…

  • تحقیق بررسی تاریخی سیاست‌های تعدیل اقتصادی

    تحقیق بررسی تاریخی سیاست‌های تعدیل اقتصادی دریافت تحقیق بررسی تاریخی سیاست‌های تعدیل اقتصادی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تعدیل اقتصادی،در قالب Word و در 111 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • انرژي هاي پاك و تجديد پذير

    انرژي هاي پاك و تجديد پذير دریافت انرژي هاي پاك و تجديد پذير دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت دسته بندی: علوم پایه » زیست شناسی تعداد مشاهده: 127 مشاهده فرمت فایل دانلودی:.doc تعداد صفحات:…

  • پاورپوینت درس اول آمادگی دفاعی نهم

    پاورپوینت درس اول آمادگی دفاعی نهم دریافت پاورپوینت درس اول آمادگی دفاعی نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع درس اول آمادگی دفاعی ،در قالب ppt و در 16…

  • پاورپوینت وسایل آزمایشگاهی

    پاورپوینت وسایل آزمایشگاهی دریافت پاورپوینت وسایل آزمایشگاهی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت پاورپوینت وسایل آزمایشگاهی؛ 28 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.استوانه مدرج یکی از ابزارهای آزمایشگاهی است که برای اندازه گیری حجم معینی از مایعات مختلف…

  • تحقیق سكه شناسي يكي از شاخص هاي شناسايي ميراث فرهنگي ملل مختلف

    تحقیق سكه شناسي يكي از شاخص هاي شناسايي ميراث فرهنگي ملل مختلف دریافت تحقیق سكه شناسي يكي از شاخص هاي شناسايي ميراث فرهنگي ملل مختلف دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت مقدمه:سكه شناسي بخشي…

  • تحقیق در مورد تأسيسات فاضلاب

    تحقیق در مورد تأسيسات فاضلاب دریافت تحقیق در مورد تأسيسات فاضلاب دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:سپتيك تانكها:سپتيك تانكها مخازن بدون نشتي هستند كه فاضلاب را در خود نگهداري كرده و موجب…

  • پلان تاسيسات الكتريكي ساختمان اداري 3 طبقه

    پلان تاسيسات الكتريكي ساختمان اداري 3 طبقه دریافت پلان تاسيسات الكتريكي ساختمان اداري 3 طبقه دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت اين فايل شامل نقشه تاسيسات الكتريكي طبقات و جزئيات بشرح ذيل مي…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمیرم

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمیرم دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان سمیرم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان سمیرم (واقع در استان اصفهان) دسته بندی: علوم انسانی » جغرافیا…